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29.04.2024, J. Schmalz GmbH
Glatten bei Freudenstadt
Softwareentwickler (m/w/d) ROS
Entwicklung von Algorithmen für unsere Roboterapplikationen
Programmierung von ROS-Packages zur Sensordatenauswertung und Lokalisierung sowie Entwicklung von Strategien zum kollisionsfreien Bewegen
Pfadplanung und Ansteuerung der Hardware
Erstellung der Dokumentation während der Neu- und Weiterentwicklung
Strukturierung, Pflege und Integration neuer Softwaremodule
Design von Benutzeroberflächen und Schnittstellen
Erfolgreich abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik oder ähnliche Qualifikation
Know-how in der Softwareentwicklung in Robotic-Frameworks wie ROS, MoveIT, Gazebo, RVIZ
Sicherer Umgang mit Python, idealerweise auch mit Java, C/C++
Fundierte Kenntnisse im Umgang mit Docker und in der Linux-Entwicklung
Erfahrung mit Schnittstellentechnologien wie MQTT REST Websockets
Erfahrung mit Microservices
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