Ingenieur­­/­­in Elektrotechnik­­,­­ Informatik­­,­­ Mechatronik o. ä. (w/m/d) Entwurf von Digitalelektronik für die Kommunikation und Signalverarbeitung in Robotischen Systemen

Konzeption und Realisierung der Kommunikationsinfrastruktur in neuartigen Leichtbaurobotern, wie z. B. die Anbindung von Sensoren und Aktoren oder die Kommunikation zwischen Steuerrechner und Robotergelenken Entwurf von Firmware für FPGAs und System-on-Chip FPGAs Hardwarebeschreibung mit VHDL für Module zur Kommunikation, Regelung und Signalverarbeitung Entwurf und Realisierung von System-on-Chip-, FPGA-Schaltungen unter Berücksichtigung mechatronischer Systemaspekte Design, Analyse, Optimierung und Fehlerbehebung von bzw. bei elektronischen Systemen und Komponenten Auswahl geeigneter Messeinrichtungen und Bedienung dieser zur Inbetriebnahme, Analyse und Fehlersuche bei elektronischen Komponenten unter Berücksichtigung von einschlägigen Normen Dokumentation der entwickelten Firmware und Hardware Veröffentlichung der Ergebnisse in relevanten Fachzeitschriften und Konferenzen